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Tubematics Tripod: der Messroboter

Automatisierte Inline-Messtechnik gewinnt in modernen industriellen Produktionsprozessen und mit der Realisierung von Smart-Factory-Konzepten an Bedeutung. Hier stellt der Einsatz von Industrierobotern als Messmaschinen, die je nach Anwendung mit unterschiedlichen Sensoren bestückt werden, eine attraktive Alternative dar. Gegenüber dedizierten, starren Mess- und Prüfvorrichtungen ergeben sich diverse Vorteile: hohe Geschwindigkeit, vergleichsweise leichte Integration der robotergestützten Messtechnik in Produktionslinien sowie einfache Anpassung an veränderte Werkstücke, Bauteilgeometrien und Messpunkte/Messumfang ohne kostenträchtige Umbaumaßnahmen.

Präzise 3D-Positionierung von Robotern

Bei aller Schnelligkeit, Robustheit und Flexibilität von Robotern gilt es, deren Ungenauigkeit für präzise Messanwendungen auszugleichen. Diese Herausforderung lösen wir mitdem neuen Tripod-System. Tubematics Tripod bindet einen stationären Roboter mechanisch in eine definierte Anordnung von drei passiven (nicht angetriebenen) Tubematics T50Drive Wegmesssystemen ein. Mit deren Hilfe wird kontinuierlich die genaue Position des am Roboterarm montierten Messsensors im Raum ermittelt. Somit kann der Sensor immer genau in die vorgesehene Position für jeden Schritt eines Messzyklus gebracht werden.
Bei Tubematics Tripod kommen zentrale Eigenschaften der Tubematics-Produkte zum Tragen. Aufgrund ihrer schlanken Bauweise und Herstellung aus leichtem CFK-Werkstoff vereinen die Tubematics Tripod-Komponenten ein geringes Gewicht mit hoher Steifigkeit. Daher verkraften sie die immensen Beschleunigungen von Robotern ohne Beeinträchtigung ihrer Messgenauigkeit.
Ausgestattet mit Tubematics Tripod erreicht ein Roboter eine hohe Positionsstabilität des Messsensors bei hoher Geschwindigkeit. Die Lösung bietet eine Wiederholbarkeit von <5 µm. In der Standardausführung deckt Tubematics Tripod einen räumlichen Messbereich von 450 x 500 x 500 mm ab. Auf Kundenwunsch realisiert die gardner ag auch Tubematics TripodKonfigurationen mit größeren Messräumen.
Der Tubematics Tripod-Adapter ist mit den meisten 6-Achs-Robotern kompatibel. Die Lösung bewährt sich bereits bei internationalen Zulieferern und Herstellern der Automotive-Branche in der fertigungsintegrierten Messtechnik. Wie liefern je nach Kundenwunsch entweder die komplette Einheit einschließlich Roboter oder lediglich die spezifisch angepassten Tubematics Tripod-Komponenten sowie die zugehörige Messsoftware.